智能化綜放開(kāi)采、巡檢機(jī)器人、大數(shù)據(jù)決策平臺(tái).......走進(jìn)同煤集團(tuán)忻州煤礦,各種各樣的智能化工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景讓人們?yōu)橹鸷常?
日前,從同煤集團(tuán)同忻礦又傳捷報(bào),由“煤炭技能大師”楊繼彪帶領(lǐng)的研究生團(tuán)隊(duì)即將完成該礦智能化綜放操作系統(tǒng)第8次升級(jí)。
三年來(lái),同煤集團(tuán)同忻礦智能化綜放工作面創(chuàng)新改進(jìn)支護(hù)初撐力智能補(bǔ)壓、三角區(qū)域割煤參數(shù)制訂、融合小煤柱開(kāi)采、煤礦堅(jiān)硬頂板地面壓裂控制技術(shù)等30多項(xiàng),三代智能化綜放工作面從“水土不服”到全面符合實(shí)際安全生產(chǎn)條件,使同煤集團(tuán)的智能化綜放開(kāi)采技術(shù)再完善、再提升,成為行業(yè)第一、世界一流。隨著大數(shù)據(jù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算應(yīng)用到礦業(yè)領(lǐng)域,煤炭行業(yè)開(kāi)啟了一場(chǎng)新的革命。
擁有“同忻芯”
同忻礦的智能化建設(shè)始于2016年,有著20年一線(xiàn)機(jī)電從業(yè)經(jīng)歷的楊繼彪帶頭挑起了智能化建設(shè)的重?fù)?dān)。“那個(gè)時(shí)候,我們礦的機(jī)械化水平達(dá)90%以上,但提到自動(dòng)化、智能化大家還是很茫然,甚至有些人還有抵觸。”楊繼彪說(shuō)。
推進(jìn)煤礦智能化建設(shè),關(guān)鍵在于“跟不跟得上”。8202智能化綜放工作面是一線(xiàn)采煤工人要跟得上智能化裝備的技術(shù)要求。8309智能化綜放工作面是智能化裝備要跟得上礦井的生產(chǎn)要求。“高效的運(yùn)作需要智能的設(shè)備,更需要軟件系統(tǒng)的全面配合。沒(méi)有人比我們更了解同忻礦井下生產(chǎn)需求,要讓智能化發(fā)揮最大的功效,必須量體裁衣,擁有‘同忻芯’。”楊繼彪說(shuō)。
自主系統(tǒng)升級(jí),勢(shì)在必行!但過(guò)程,又何其之難。
系統(tǒng)編程、專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)、機(jī)電維修等等都是難啃的骨頭。楊繼彪帶著團(tuán)隊(duì)有小到大,由淺入深,從小改小革入手,先增加支架跟機(jī)移架鄰架助推功能,保障快速跟機(jī)移架到位,再增加支架單點(diǎn)啟動(dòng)、密碼登錄功能等功能,方便支架操作......一年多的時(shí)間里,238項(xiàng)技術(shù)改革,同忻人完成了一次又一次突破。
發(fā)展是量的增加,更是質(zhì)的提升。2017年4月,同忻礦總結(jié)前四次系統(tǒng)升級(jí)經(jīng)驗(yàn),結(jié)合新時(shí)期井下生產(chǎn)需要,完成了第五次系統(tǒng)升級(jí),開(kāi)發(fā)“礦壓分析系統(tǒng)1.0V”版本,替代原有的尤洛卡數(shù)顯儀,在電液控的基礎(chǔ)上對(duì)工作面所有支架初撐力、工作阻力、周期來(lái)壓實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)精準(zhǔn)監(jiān)測(cè),同時(shí)進(jìn)行單架、工作面二維、三維、全方位礦壓分析。
“新系統(tǒng)每5s鐘記錄一次支架前后柱壓力,存儲(chǔ)、分析118個(gè)支架工作阻力的能力,與以往每間隔十個(gè)支架布置的尤洛卡在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)相比,避免了礦壓分析上的盲區(qū),具有不可比擬的優(yōu)越性。”綜采二隊(duì)技術(shù)主管王亞軍介紹道。“精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)優(yōu)勢(shì)不僅體現(xiàn)在對(duì)來(lái)壓規(guī)律的掌握上,也體現(xiàn)在節(jié)約用人成本上,與以往比,我們現(xiàn)在每班可減少1名礦壓檢測(cè)工。”
采煤也要“能掐會(huì)算”
2019年8月,同忻礦第三代8305智能化綜放工作面穩(wěn)裝完成,站在新起點(diǎn)上,同忻礦智能化提檔升級(jí)的腳步并沒(méi)有停止,在推進(jìn)煤炭綠色開(kāi)采上持續(xù)發(fā)力,第一次使得臨空巷道留設(shè)6m小煤柱成為可能。
“2015年咱同煤試驗(yàn)性地運(yùn)用小煤柱留設(shè)技術(shù),實(shí)現(xiàn)多回收煤炭資源68萬(wàn)噸,而后在全集團(tuán)進(jìn)行推廣。但小煤柱的布置需要大量技術(shù)人員進(jìn)行數(shù)值模擬及試驗(yàn)分析,大部分礦井都在普通綜采工作面運(yùn)用。有了精確的井下來(lái)壓規(guī)律,使小煤柱技術(shù)首次在智能化工作面成為了可能。”綜采二隊(duì)技術(shù)員劉建偉介紹道。“兩大周期來(lái)壓中間一般間隔2-3個(gè)小周期來(lái)壓,小周期來(lái)壓最小來(lái)壓步距12.65米,最大來(lái)壓步距35.05米,平均來(lái)壓步距21.90米,這些精確到厘米的數(shù)據(jù)都是依靠升級(jí)后的系統(tǒng)平臺(tái)。最近,我們還利用‘砌體梁-懸臂梁’,通過(guò)對(duì)懸臂梁破斷位置的分析,將停采不放煤的距離在原有支護(hù)不變的情況下成功縮短了5m。”
上下同欲者勝。第六次升級(jí)的智能化系統(tǒng)引進(jìn)了遠(yuǎn)程控制技術(shù)、電液控制技術(shù)、清潔供液技術(shù)、智能巡檢技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、沿空留巷技術(shù)、超前支護(hù)系統(tǒng)、礦壓觀(guān)測(cè)系統(tǒng)等8項(xiàng)智能化高效采煤技術(shù),通過(guò)“大數(shù)據(jù)”平臺(tái),將支架電液控制系統(tǒng)、煤機(jī)傳感器監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、工作面視頻系統(tǒng)等采集到的信息,實(shí)時(shí)上傳到地面調(diào)度監(jiān)控中心,監(jiān)控中心對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行集成處理后,生成直觀(guān)形象的圖表或模擬動(dòng)畫(huà),實(shí)現(xiàn)了操作人員對(duì)工作面設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
實(shí)現(xiàn)真正“無(wú)人”開(kāi)采
更高的起點(diǎn),意味著更大的挑戰(zhàn)。2019年伊始,同忻礦繼續(xù)在第七次系統(tǒng)升級(jí)上大膽創(chuàng)新,將智能化的輻射發(fā)范圍不斷擴(kuò)大,由綜放開(kāi)采到監(jiān)測(cè)監(jiān)控,再到一通三防等。“我們經(jīng)歷了50多次的反復(fù)試驗(yàn),選擇頂梁合適位置安裝高清攝像儀,既可以準(zhǔn)確把握采煤機(jī)的運(yùn)行情況又可以清晰捕捉設(shè)備每一個(gè)細(xì)微的動(dòng)作。再通過(guò)壓力、傾角等多種傳感器,自動(dòng)采集、統(tǒng)計(jì)、分析和反饋設(shè)備實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù),精確控制推移油缸,實(shí)現(xiàn)液壓支架防傾倒、防片幫、防冒落,做到自動(dòng)收護(hù)幫板、跟機(jī)噴霧,自動(dòng)推溜、移架和補(bǔ)壓,大大減少了工作面推進(jìn)的誤差。”楊繼彪團(tuán)隊(duì)的陳軍介紹道。
同時(shí),改進(jìn)工作面供液系統(tǒng),使用不銹鋼乳化液箱,乳化液箱自帶吸液過(guò)濾器、高壓過(guò)濾器、回液過(guò)濾器、磁性過(guò)濾器,并增加一臺(tái)進(jìn)液過(guò)濾器,使乳化液進(jìn)入支架前和回到泵箱前進(jìn)行過(guò)濾,保證乳化液清潔;升級(jí)順槽集控中心,具備數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、監(jiān)測(cè)監(jiān)控設(shè)備工況等功能,實(shí)現(xiàn)了超長(zhǎng)距離遠(yuǎn)距離供電、供液,節(jié)省大量工作面搬家時(shí)間;應(yīng)用皮帶料流智能調(diào)速技術(shù),自動(dòng)感應(yīng)煤量變化,實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)變頻器輸出功率,實(shí)現(xiàn)智能調(diào)速節(jié)能運(yùn)行、空載自動(dòng)停機(jī)。
“最值得一提的是,我們?cè)?601米主井皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)引入了全天候往復(fù)智能巡檢機(jī)器人,讓它成功對(duì)接智能化綜放工作面,通過(guò)對(duì)皮帶機(jī)滾筒、減速機(jī)、電機(jī)、膠帶運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行視頻巡檢和紅外測(cè)溫,對(duì)聲音、圖像、溫度及甲烷、一氧化碳等參數(shù)實(shí)時(shí)采集、分析,最后達(dá)到對(duì)智能化綜放工作面預(yù)警,真正實(shí)現(xiàn)了‘采掘設(shè)備智能化、系統(tǒng)運(yùn)行自動(dòng)化、崗位巡守?zé)o人化、設(shè)備監(jiān)控可視化、診斷預(yù)警自動(dòng)化、信息傳輸集成化’的目標(biāo)。”陳軍說(shuō)。
據(jù)了解,第八次升級(jí)楊繼彪及其團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)以“特厚煤層運(yùn)移、冒放理論與自動(dòng)化放煤機(jī)理研究”等五大課題研究為依托,升級(jí)完善采煤機(jī)智能采集分析信息、智能指揮機(jī)械采煤、智能修正操作等功能。“比如說(shuō)通過(guò)設(shè)定采煤機(jī)的牽引速度等參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)割煤,按照示范刀所記錄的工作參數(shù)、滾筒高度軌跡進(jìn)行智能化預(yù)算,形成記憶截割模板,在自動(dòng)截割過(guò)程中不斷修正誤差,實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人開(kāi)采。”楊繼彪說(shuō)。
智能化工作面是煤炭行業(yè)未來(lái)著力發(fā)展的方向。同忻礦的探索只是同煤集團(tuán)智能化工作面以及智能化礦山建設(shè)的一個(gè)縮影。2020年,同煤集圖將智慧礦山建設(shè)作為厚植煤炭產(chǎn)業(yè)發(fā)展優(yōu)勢(shì)、應(yīng)對(duì)變革挑戰(zhàn)、重構(gòu)產(chǎn)業(yè)模式、贏得發(fā)展先機(jī)的重要戰(zhàn)略舉措。目前,已制定完成塔山礦智能化礦山三年建設(shè)規(guī)劃,力爭(zhēng)到2021年全面建成智慧礦山,成為行業(yè)5G應(yīng)用和智能化開(kāi)采的開(kāi)拓者和引領(lǐng)者。